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/*开时钟PWM的 与GPIO的*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TI

2018-06-27 12:09

*************************************************************************************************/ //在MAIN 中加点键盘扫描啥的 用来改变占空比 /************************************************************ **尝试名称:PWM **功效:是PA8发生PWM输出,ENABLE); } //设置捕获寄放器1 voidSetT1Pwm1(u16 pulse) { TIM1->CCR1=pulse; } /*操作寄放器改变占空时间*/ /***************************************************************************************************************** TIM1的定时器通道时间 1到4 分别为 PB8 PA9 PA10 PA11 而互补输出分别为 PB13 PB14 PB15 中止 PB12 ,ENABLE); /* TIM1 Main Output Enable 使能TIM1外设的主输出*/ TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,千赢国际, /*开时钟PWM的 与GPIO的*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,可以改变占空比,马达则是高有效。

ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); /*配置TIM1*/ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; voidTim1_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_DeInit(TIM1);//重设为缺省值 /*TIM1时钟配置*/ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 4000;//预分频(时钟分频)72M/4000=18K TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 144;//装载值 18k/144=125hz 就是说向上加的144便满了 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//设置了时钟豆割不懂得不管 TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;//周期计数器值 不懂得不管 TIM_TimeBaseInit(TIM1,//初始化TIMx的时间基数单位 /* Channel 1 Configuration in PWM mode 通道一的PWM*/ TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //PWM模式2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//正向通道有效 PA8 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;//反向通道也有效PB13 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 40; //占空时间 144 中有40的时间为高。

从而让ED1和小马达的发生变化 **注意事项:LED是低有效,PA8为驱动 LED 1和马达的IO, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,共有4个通道有 死区有互补,互补的输出正好相反 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low; //互补真个极性 TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;//空闲状态下的非事情状态 不管 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;//先不管 TIM_OC1Init(TIM1, 若是输出与互补输出极性相同的话 就恰好输出高 互补低 至于PWM模式1 与模式2的区别 在下图: 这个是模式1的 了绿为输出 黄为互补 ************************************************************************************************* 上图是模式2的情况 正好和模式1的反过来了 144中有40 为高 互补的有40为低,本文引用地点: 先是配置IO脚: GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* PA8设置为功效脚(PWM) */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,千赢国际中心千赢国际,所以LED全灭的时候马达转速到达最高. **作者:电子白菜 *************************************************************/ #include"STM32Lib\\stm32f10x.h" #include"hal.h" extern voidSetT1Pwm1(u16 pulse); intmain(void) { u16 pulse=40; ChipHalInit();//片内硬件初始化 ChipOutHalInit();//片外硬件初始化 for(;;) { if(GET_UP()) { while(GET_UP()); if(pulse30) { pulse-=5; SetT1Pwm1(pulse); } } } } /***************************************************************************************/ 再来两张 最小体系板子 /***************************************************************************************/ , //数初始化外设TIMx通道1这里2.0库为TIM_OCInit /* TIM1 counter enable开定时器 */ TIM_Cmd(TIM1,TIM1是 STM32 唯一的高级定时器, 通过UP DOWN键, 高级定时器 与通用定时器比较类似。

下面是一个TIM1 的 PWM 法式,。

/*PB13 设置为PWM的反极性输出*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB。

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